不同品牌型號規(guī)格的伺服電機都有額定轉(zhuǎn)矩及最大轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。各個參數(shù)都與負載轉(zhuǎn)矩和負載慣量存在著關(guān)系，因此選用伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩應當符合負載設(shè)備運動條件要求。

機構(gòu)設(shè)備重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩。

伺服電機規(guī)格選型時，應當按照下列步驟進行：

1、明確負載機構(gòu)設(shè)備的運動條件要求，即運動速度、機構(gòu)的重量、機構(gòu)的運動方式等；

2、依據(jù)運行條件要求進行合適的負載慣量計算，計算出機構(gòu)的負載慣量；

3、依據(jù)負載慣量與電機慣量選出適當?shù)倪x定電機規(guī)格；

4、結(jié)合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩；

5、依據(jù)負載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運行效率計算出負載轉(zhuǎn)矩；

6、初選伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負載轉(zhuǎn)矩；

7、依據(jù)負載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計算出連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩；

8、初選伺服電機 的額定轉(zhuǎn)矩應大于連續(xù)瞬時轉(zhuǎn)矩；

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