國產品牌龍門同步伺服驅動器，在近年來取得了顯著的發展，威科達也研發一款龍門同步的伺服驅動器，該功能是由上位機同時給兩驅動器發脈沖指令，通過兩個電機上的編碼器，將反饋位置脈沖信號交互耦合的方式，實時調節電機的速度，最終使得兩個電機同步運動。

是如何實現同步控制的呢？如下圖：

龍門同步控制框圖

是如何進行調試的呢？

1. 設置基本控制參數

   P03.31 和 P03.32 設置為 0 關閉全閉環以及龍門同步功能，在空載的時候單獨對驅動器的控制參數進行初步調整，控制參數調整從內環至外環其順序為電流環調整→速度環調整→位置環調整，需要保證各個環路的響應以及跟隨效果。需要注意的是，兩個驅動器的控制參數要設置一樣，以滿足同步的基本要求。(如果是兩臺不同的電機，參數不一樣，增益也不一樣，建議用兩臺一樣的電機)

2. 設置電機脈沖分頻輸出系數

   將兩臺驅動器的 P03.79 電機脈沖分頻輸出系數以及P03.34 電機轉一圈對應 的第二編碼器脈沖數設為 10000 (這個可以根據具體情況設置，不同類型的電機設置不一樣)，打開龍門同步功能即 P03.31 (P03.31 設為 2)和（P03.32 設置為 1）。

3. 確認全閉環反饋極性

   可以將 P03.36 龍門同步誤差容許值以及 P03.19 位置誤差過大值設置為0，設置為0即屏蔽龍門同步誤差和位置誤差。此時，可以手動旋轉兩個電機的軸，當電機朝一個方向轉時P00.13電機編碼器位置（編碼器 位置）的變化方向和 P03.26 高速脈沖指令計數值變化方向一致時設置為 0，否則設置為 1。

威科達應用團隊有20年以上工控設備控制系統集成經驗，可以做運動控制整案定制，深耕工業自動化設備領域，對各行業設備運動控制中的難點痛點和生產工藝有著極深的理解，致力于實現產品研發與產品應??縫配合。

除了龍門伺服驅動器外，威科達還有通用型伺服驅動器，例如張力控制、鏈刀、輪切、追剪、獨立模切、雙閉環專用、全閉環壓力控制等專用伺服驅動器。

擁有HMI+運動控制+伺服系統一站式產品體系，為行業設備提供專業高效的系統解決方案，讓設備更加穩定、高效，作為源頭廠家，產品性價比比較高，正因為如此，威科達成為多家行業頭部品牌合作伙伴。